提到机器人，我们能立刻联想到的就是高科技。脑立体定向仪技术，正是目前国际前沿尖端科学与医学结合下的产物。患帕金森病10年的郭先生，就在这一技术的研发人赵全军教授的主刀下不抖了，顺利出院，一起来看看吧。

郭先生的情况介绍

　　郭先生今年62岁，在10多年前无明显诱因出现走路时下肢拖拽，活动缓慢，右上肢震颤。在当地医院确诊为帕金森病，予以药物治疗。较开始郭先生还能够通过药物控制病情的发作，随着时间的推移药物逐渐失效，走路拖拽加重，来到我院寻求进一步治疗。

医生会诊

　　在检查了郭先生的病情后，经我院帕金森课题组医生会诊，患者及家属同意后决定，由赵全军教授为患者做辅助无框架立体定位手术。手术前，赵全军教授亲自和患者沟通了手术的一些事项，他指出，药物治疗在帕金森患病初期是方法，但当药物逐渐失效，患病时间5年以上，就建议进行手术治疗了。

技术介绍  脑立体定向仪手术

　　通过CT或核磁共振融合，在三维空间下由机器人手臂立体定向，在误差低于0.1毫米的精度下，能迅速、精准地利用微电极定位帕金森患者脑内震颤和僵硬细胞的准确位置。通过监测细胞水平信号，用一根比头发丝还要细的导针进行准确地神经毁损修复，同时直接输入神经细胞因子修复受损多巴胺能神经元，达到临床功能性的恢复，生活自理的目的。

　　相较传统疗法，立体定位手术有定位准、不开刀、创伤小的优势。在患者的配合下，手术进行得非常成功。

　　术中30分钟的时候，患者右下肢就能灵活自如地运动，右上肢也不再震颤;术后第二天，患者就自己下床行走了。

　　手术获得了患者及其家属的高度肯定，对手术放心也非常满意，高高兴兴的出院了。

医生介绍

赵全军

主任医师/教授

国外医学脑血管疾病分册杂志编委

中华医学研究杂志常务编委

中华医学实践杂志编委

北京市海淀区医学会医疗事故鉴定医生库成员

海军神经内外科专业组副主任委员

中国抗癫痫协会理事

　　师从于我国癫痫外科四大创始人之一的刘宗惠大师，先后开展了其它锥体外系疾病和精神病的立体定向治疗，以及脑功能性疾病的神经干细胞移植等手术。机器人辅助无框架定位脑手术作为主要完成人，其成果已通过级医生技术鉴定，并列入计划课题，目前已研制成功五代医用外科机器人，其系列成果分别获军队科技进步二等奖1项，中华医学三等奖1项，中国机械工业科技进步一等奖1项;科技进步二等奖1项。

　　擅长：帕金森病的诊治、功能神经外科、顽固性癫痫的微创手术、脑功能性疾病的微电极引导立体定向手术。