高血压是指以体循环动脉血压(收缩压和/或舒张压)增高为主要特征(收缩压≥140毫米汞柱，舒张压≥90毫米汞柱)，可伴有心、脑、肾等器官的功能或器质性损害的临床综合征，是全球范围内的重大公共卫生问题被称为人类健康的“无形杀手”。

　　高血压在我国很多见。2002年的中国居民营养与健康现状调查结果显示，我国18岁及以上居民高血压患病率为18.8%，估计全国患病人数超过1.6亿。

　　并且，高血压如果不能及时治疗，除了其本身症状外，还可能引发多种后遗症，比如动脉硬化、脑血栓形成、脑出血等。

　　是的，高血压可能诱发脑出血!

　　脑出血是指非外伤性脑实质内血管破裂引起的出血，急性期病死率为30%～40%。

　　高血压患者发生脑出血的原因可能是：

　　1、血管张力增加，血管内膜过度伸张，可能在大脑中形成微动脉瘤，这时如果血压上升，动脉瘤可能破裂出血;

　　2、高血压引起的脑小动脉痉挛可能造成其远端脑组织缺氧、坏死，发生点状出血和脑水肿，时间长了可能发生出血;

　　3、高血压病人未经治疗或时断时续地进行不规则的治疗都容易发生脑出血。

　　脑出血患者早期死亡率很高，即便患者能够幸存也可能留有运动障碍、认知障碍、言语障碍、吞咽障碍等后遗症。其中尤其以运动障碍多见，比如偏瘫，也就是半身不遂。

　　在大多数人的认知中，脑出血后半身不遂的患者是没有办法改善的，患者只能被动接受，并且给整个家庭造成极大的心理和经济压力。事实上，目前的医学可以通过“运动治疗+注意日常生活+手术治疗”的方式治疗患者半身不遂。其中，手术治疗可以选择机器人辅助无框架脑立体定向技术。

　　在机器人辅助脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可标示出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定穿刺方向,为术者提供准确导航和操作平台。靶点定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹,确保手术准确无误。

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